V90伺服系统1FL6061-1AC61-2LG1全新
V90伺服系统
1FL6061-1AC61-2LG1

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。
一体化温度变送器安装不当出现的故障之前我们为大家介绍过许多仪器都需要在安装的时候注意一些小的问题，因为这直接关系着仪器的使用性能与使用寿命长短，今天继续为大家介绍另一种仪器，它在安装的时候也必须注意几个细节问题，到底是什么问题，下面我们将为大家详细的介绍。一体化温度变送器绝缘变差而引入的误差保护管和拉线板污垢或盐渣过多致使热电偶极间与炉壁间绝缘不良，在高温下更为严重，这不仅会引起热电势的损耗而且还会引入干扰，由此引起的误差有时可达上百度。
SPD1 电平 旋转速度模式：内部速度设定值。
通过 SPD1、SPD2 和 SPD3 信号组合可
以选择八个速度设定值/限制指令源（一
个外部速度设定值/限制，七个内部速度
设定值/限制）。
SPD3 : SPD2：SPD1
• 0 :0 :0：外部模拟量速度设定值
• 0 :0 :1：内部速度设定值 1
• 0 :1 : 0：内部速度设定值 2
• 0 :1 : 1：内部速度设定值 3
• 1 : 0 :0：内部速度设定值 4
• 1 : 0 :1：内部速度设定值 5
• 1 : 1 : 0：内部速度设定值 6
• 1 : 1 : 1：内部速度设定值 7
X X ✓ X X
16 SPD2 电平
17 SPD3 电平
接线
4.3 控制/状态接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
140 操作说明, 04/2020, A5E36037873-008
编
号 号
名称 类型 描述 控制模式
PTI IPos S S T T Fast
PTI
18 TSET 电平 选择扭矩设定值。
该信号可以选择两个扭矩设定值源（一个
外部扭矩设定值，一个内部扭矩设定
值）。
• 0：外部扭矩设定值（模拟量输入 2）
• 1：内部扭矩设定值
X X X ✓ X
19 SLIM1 电平 选择速度限制。
通过 SLIM1 和 SLIM2 信号组合可以选择
四个速度限制指令源（一个外部速度限
制，三个内部速度限制）。
SLIM2：SLIM1
• 0 :0：内部速度限制 1
• 0 :1：外部速度限制（模拟量输入 1）
• 1 : 0：内部速度限制 2
• 1 : 1：内部速度限制 3
✓ ✓ ✓ ✓ ✓
20 SLIM2 电平
21 POS1 电平 选择位置设定值。
通过 POS1 至 POS3 信号组合可以选择
八个内部位置设定值源。
POS3：POS2：POS1
• 0 :0 :0：内部位置设定值 1
• 0 :0 :1：内部位置设定值 2
• 0 :1 : 0：内部位置设定值 3
• 0 :1 : 1：内部位置设定值 4
• 1 : 0 :0：内部位置设定值 5
• 1 : 0 :1：内部位置设定值 6
• 1 : 1 : 0：内部位置设定值 7
• 1 : 1 : 1：内部位置设定值 8
X ✓ X X X
22 POS2 电平
23 POS3 电平
24 REF 边沿
0→1
通过数字量输入或参考挡块输入设置回参
考点方式下的零点。
• 0→1：参考点输入
X ✓ X X X
 接线
V90伺服系统1FL6061-1AC61-2LG1全新
1FL6061-1AC61-2LG1


1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
4.3 控制/状态接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2020, A5E36037873-008 141
编
号 号
名称 类型 描述 控制模式
PTI IPos S S T T Fast
PTI
25 SREF 边沿
0→1
通过信号 SREF 开始回参考点。
• 0→1 开始回参考点
X ✓ X X X
26 STEPF 边沿
0→1
向前位进至下一个内部位置设定值。
• 0→1 开始位进
X ✓ X X X
27 STEPB 边沿
0→1
向后位进至上一个内部位置设定值。
• 0→1 开始位进
X ✓ X X X
28 STEPH 边沿
0→1
位进至内部位置设定值 1。
• 0→1 开始位进
X ✓ X X X
说明：“X” 表示该 DI 信号在对应控制模式下无效，即使你可以修改它的值。
说明
当工作在扭矩控制模式时，若 CWE 和 CCWE 处于相同状态，则扭矩设定值为 0。更多
信息参见章节 旋转方向和停止 (页 300)。
说明
DI 信号无效的情形
当 SINAMICS V-ASSISTANT 正在和驱动进行通信或在 SINAMICS V-ASSISTANT 上对
驱动进行操作时，一些 DI 信号失效：
• 当通过 SINAMICS V-ASSISTANT 回参考点时，DI 信号 SREF 无效。
• 在试运行测试时，DI 信号 SON 无效；并且，SINAMICS V-ASSISTANT 使用 DI7 和
DI8 信号。
直接信号映射
通过设置参数 p29300（P_DI_Mat）可将下列六个信号强制置高（逻辑“1”）：
● SON
● CWL
● CCWL
● TLIM1
接线
4.3 控制/状态接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
142 操作说明, 04/2020, A5E36037873-008
● SPD1
● TSET
● EMGS
参数 p29300 的定义如下：
位 位 6 6 位 位 5 5 位 位 4 4 位 位 3 3 位 位 2 2 位 位 1 1 位 位 0 0
EMGS TSET SPD1 TLIM1 CCWL CWL SON
例如，设 p29300 = 1 可将 SON 信号强制置高，DI1 即可分配到其他信号。
说明
参数 p29300 的优先级高于 DI。
p29300 的位 6 用于设置快速停止。当驱动处于“S ON”状态时，不允许改变其状态。
接线
数字量输入支持 PNP 和 NPN 两种接线方式。详情请参见下图：
NPN 接线 PNP 接线
 接线
V90伺服系统1FL6061-1AC61-2LG1全新
1FL6061-1AC61-2LG1


1、SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
本公司长期低价销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，欢迎来电咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效
一切正常后，英格索兰空压机进入正常供气状态。（原因，一开机即工作，润滑不好，很容易造成拉瓦、拉缸现象，后造成炸机）柴动空压机，一定要在停机后，放空柴油机及水箱内的水，特别是水箱下面放水伐及柴油机进水管口处放水伐，水冷英格索兰空压机气缸下面放水伐及中冷器进、排水口处放水伐。每年冬季都有用户因没有及时排水，造成气缸冻裂现象。早上开始使用柴油机，水箱内好加上热水，这样柴油机容易启动。电动型空压机，因冬季刚开机时，机组各润滑部位油粘度比较高，加上有些矿山上电压相对偏低，容易造成刚开机时启动相对困难，一般采取方法先盘机组2-3圈，点动英格索兰空压机3-4次，把英格索兰空压机到气包之间联接钢杆拆下或卸下一个排气伐，让机组启动后，空机运转1分钟，停机，然后装上所卸下零件重新开机，一般都能让机组正常运转。
4.3 控制/状态接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2020, A5E36037873-008 143
4.3.1.2 DO
SINAMICS V90 伺服驱动可使用 15 个内部数字量输出信号。关于这些信号的详细信息，
请参见下表：
编
号 号
名称 说明 控制模式
PTI IPos S S T T Fast
PTI
1 RDY 伺服准备就绪
• 1：驱动已就绪。
• 0：驱动未就绪（存在故障或使能信号丢
失）。
✓ ✓ ✓ ✓ ✓
2 FAULT 故障
• 1：处于故障状态。
• 0：无故障。
✓ ✓ ✓ ✓ ✓
3 INP 位置到达信号
• 1：剩余脉冲数在预设的就位取值范围内
（参数 p2544）
• 0：剩余脉冲数超出预设的位置到达范围
✓ ✓ X X ✓
4 ZSP 零速检测
• 1：电机速度 ≤ 零速（可通过参数 p2161
设置零速）。
• 0：电机速度 > 零速 + 磁滞（10 rpm）。
✓ ✓ ✓ ✓ ✓
5 SPDR 速度达到
• 1：电机实际速度已几乎（内部磁滞 10
rpm）达到内部速度指令或模拟量速度指
令的速度值。速度到达范围可通过参数
p29078 设置。
• 0：速度设定值与实际值之间的速度差值
大于内部磁滞。
X X ✓ X X
6 TLR 达到扭矩限制
• 1：产生的扭矩已几乎（内部磁滞）达到
正向扭矩限制、负向扭矩限制或模拟量扭
矩限制的扭矩值。
• 0：产生的扭矩尚未达到任何限制。模拟量输入/ / 输出（ AI/AO ）
4.3.3.1 AI
SINAMICS V90 支持两个模拟量输入。其输入电压在不同的控制模式下会有所不同。
针脚号 模拟量输入 输入电压 控制模式 功能
19, 20 模拟量输入 1 0 V 至 10 V PTI 未使用
0 V 至 10 V Fast PTI 未使用
0 V 至 10 V IPos 未使用
-10 V 至 +10 V S 转速设定值（参考值
p29060） *
0 V 至 10 V T 转速极限值（参考值
p29060） *
 接线
4.3 控制/状态接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2020, A5E36037873-008 149
针脚号 模拟量输入 输入电压 控制模式 功能
21, 22 模拟量输入 2 0 V 至 10 V Fast PTI 扭矩极限值（参考值
r0333）
V90伺服系统1FL6061-1AC61-2LG1全新
V90伺服系统

SIEMENS 可编程控制器
本公司出售产品保证全新原装，质保一年。
FJZJP、FJZJS、JZJWLW、JZJ2B型系列罗茨真空泵机组主要是由zJC/P罗茨真空泵、RPP水喷射真空泵泵（FSK水环式真空泵、WLW无油立式真空泵、2BV液环式真空泵）、电器控制箱、电接点压力表、电接点真空表（压力变送器）、大气喷射泵（主要配置于罗茨水/液环真空泵）、机架、管道、阀门等部件组成。FJZJP、FJZJS、JZJWLW、JZJ2B型系列罗茨真空泵机组分四级、三级、二级类型。
0 V 至 10 V PTI 扭矩极限值（参考值
r0333）
0 V 至 10 V IPos 扭矩极限值（参考值
r0333）
0 V 至 10 V S 扭矩极限值（参考值
r0333）
-10 V 至 +10 V T 扭矩设定值（参考值
r0333）
* 当 AI 输入电压高于 10 V 时，转速不会限于 10 V 下的数值（p29060），而是基于 p29060
成比例增大。例如，当 p29060 = 3000 rpm 时，11 V 下的转速为 3300 rpm 而 12 V 下的
转速为 3600 rpm。
指令电压
模拟量输入的指令电压始终遵循以下公式：
V 输入 = (AI+) - (AI-)
4.3.3.2 AO
SINAMICS V90 支持两个模拟量输出。关于这两个模拟量输入的详细信息，请参见下
表：
针脚号 模拟量输出 输出电压 功能
46 模拟量输出 1 -10 V 至 +10 V 模拟量输出 1 用作监控
48 模拟量输出 2 -10 V 至 +10 V 模拟量输出 2 用作监控
接线
4.3 控制/状态接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
150 操作说明, 04/2020, A5E36037873-008
参数设置
通过 p29350（选择 AO1 的信号源） 和 p29351（选择 AO2 的信号源）这两个参数可选
择模拟量输出的指令源：
参数 参数值 指令源
p29350 0 （默认值） 实际转速（参考值 p29060）
1 实际扭矩（参考值 3 x r0333）
2 转速设定值（参考值 p29060）
3 扭矩设定值（参考值 3 x r0333）